Badanie selsyna nadawczego

Pomiar momentu tarciowego

W mikromaszynach wartości momentów tarciowych są bardzo małe, zawierają się w przedziale od setnych części do kilkudziesięciu gramocentymetrów. Jedną z najprostszych metod do pomiaru momentu tarciowego, jest metoda bezpośredniego obciążenia momentem. Na wale badanej maszyny zamocowuje się ramię o znanej długości i masie.

Pomiar rozpoczynamy od poziomego ustawienia osi wirnika, tak aby osadzone na wale ramię było skierowane pionowo w dół. Obracając bardzo wolno stojan maszyny obserwuje się czy ramię połączone z wirnikiem odchyli się o pewien kąt α.

Moment tarciowy obliczam na podstawie wzoru:

gdzie: m – masa badanego pręta [kg],

g – przyspieszenie ziemskie 9,81 [m/s2]

l – długość ramienia [m]

Dla pierwszego badanego ramienia:

Średnica – 3 [mm]

Długość – 73 [mm]

Dla drugiego badanego ramienia:

Średnica – 3 [mm]

Długość – 63 [mm]

Pomiar momentu bezwładności wirnika

Istnieje wiele metod pomiaru momentu bezwładności, metoda wahadła skrętnego, metoda wybiegu, itp. W omawianym ćwiczeniu będziemy się zajmować tą pierwszą metodą, tj. metodą wahadła skrętnego.

Rys.1. Wahadło fizyczne skrętne

Wyznaczamy okres drgań:

T₀ – okres drgań samego wahadła - ( ...s )

T₁ – okres drgań elementu wzorcowego (walec) – ( ...s )

T₂ – okres drgań wirnika – (...)

m_w – masa – ...[g]

r_w – promień – ...[mm]

Pomiar rezystancji i impedancji uzwojeń - układ poprawnie mierzonego prądu

W punkcie tym należy wyznaczyć rezystancję Rw, reaktancję Xw i impedancję Zw uzwojenia wzbudzającego oraz uzwojenia synchronizującego Rs, Xs, Zs we wszystkich pasmach.

Pomiar mocy czynnej P_w pobieranej przez selsyn

Prąd wzbudzenia I_w oraz moc czynną P_w pobieraną przez selsyn mierzymy przy otwartym uzwojeniu synchronizującym oraz dla jednego z napięć fazowych tego uzwojenia równego zeru. Napięcie wzbudzenia U_w w czasie pomiaru powinno być równe napięciu znamionowemu. Prąd I_w należy pomierzyć przy zwartym uzwojeniu prądowym watomierza, zaś moc P_w – przy zwartym amperomierzu. Pomiary dokonujemy przyrządami klasy 0,5.

Pomiar napięć uzwojenia synchronizacyjnego oraz prądu wzbudzenia selsyna przy różnych napięciach wzbudzenia

W tym punkcie przeprowadzonego ćwiczenia należy zmieniać położenie wirnika co 10^o, np. od 0^o do 360^o i dokonywać pomiaru napięcia uzwojenia synchronizującego. Na podstawie pomiarów wykreślić charakterystyki U = f(α), dla trzech napięć.